11月25日消息，增正式小米汽車副總裁李肖爽宣布，強(qiáng)版Xiaomi HAD增強(qiáng)版今天下午開始推送。推送

Xiaomi HAD增強(qiáng)版在廣州車展發(fā)布會(huì)發(fā)布，力全是面提小米端到端輔助駕駛又一重要突破。

此次升級首次引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)+世界模型的增正式大模型訓(xùn)練方法，將帶來三大行車能力的強(qiáng)版全面提升：縱向加減速更絲滑、橫向變道更果斷、推送路口選擇更精準(zhǔn)。力全

小米方面表示，面提無論是增正式城市擁堵路段、復(fù)雜路口，強(qiáng)版還是推送高速公路，系統(tǒng)都能展現(xiàn)出更接近人類駕駛員的力全判斷與操作水準(zhǔn)，為用戶駕乘帶來切實(shí)的面提安心感。

首先，縱向控制的加減速更符合預(yù)期。行車過程中旁車突然加塞，這幾乎是我們每天開車都會(huì)遇到的場景，即使人開也容易出現(xiàn)大力剎車的情況。經(jīng)過強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練后，大模型能更精準(zhǔn)地預(yù)測加塞，系統(tǒng)不會(huì)過度反應(yīng)，減速更平穩(wěn)，跟車的舒適感和安心感大幅提升。 

橫向控制變道動(dòng)作更精準(zhǔn)果斷。例如需要變換車道的場景，系統(tǒng)的表現(xiàn)更加成熟。無論是超車時(shí)的并線決策，還是遇到前方障礙物的繞行選擇，系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)判斷安全時(shí)機(jī)，順利完成方向控制。

路徑選擇決策更合理，少走錯(cuò)路。在復(fù)雜路口場景中，Xiaomi HAD增強(qiáng)版展現(xiàn)出了更深層的理解能力，能夠提前讀得懂導(dǎo)航，減少走錯(cuò)路、選錯(cuò)道。

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