2025年11月21日，共建在2025開放原子開發(fā)者大會開幕當(dāng)天，開源開放大會舉行了開源項(xiàng)目捐贈簽約儀式。生態(tài)深開深開鴻正式將M-Robots項(xiàng)目捐贈給開放原子開源基金會，原開源基標(biāo)志著這一推動(dòng)機(jī)器人操作系統(tǒng)統(tǒng)一化、金會捐贈開源化的共建關(guān)鍵項(xiàng)目進(jìn)入社區(qū)共建共治的新階段，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的開源開放生態(tài)融合與智能協(xié)同注入新動(dòng)能。

M-Robots開源項(xiàng)目由開放原子開源基金會孵化、生態(tài)深開深開鴻牽頭發(fā)起，原開源基旨在以開源共建的金會捐贈方式打造基于開源鴻蒙的統(tǒng)一機(jī)器人操作系統(tǒng)M-Robots OS，以解決當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)生態(tài)碎片化、共建技術(shù)重復(fù)造輪子、開源開放標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一的生態(tài)深開問題，實(shí)現(xiàn)能力復(fù)用與多機(jī)智能協(xié)同。原開源基

在本次大會上，金會捐贈開放原子開源基金會理事、深開鴻C(jī)EO王成錄博士闡釋了項(xiàng)目的技術(shù)突破：“在M-Robots OS中，我們兼容并將替代傳統(tǒng)的ROS中間件，大幅增強(qiáng)了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，并深度融合了開源鴻蒙原生的分布式多設(shè)備協(xié)同能力。這使得機(jī)器人從單機(jī)智能邁向‘多機(jī)協(xié)同、群體智能’成為可能。”他進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)，項(xiàng)目捐贈后，全球開發(fā)者均可通過開放原子開源基金會的平臺直接獲取、使用代碼并進(jìn)行再創(chuàng)新。“這為開發(fā)者提供了一個(gè)更統(tǒng)一、更強(qiáng)大的開發(fā)底座。這套經(jīng)驗(yàn)的積累，對我們操作系統(tǒng)未來快速覆蓋其他產(chǎn)品領(lǐng)域，也具有非常巨大的價(jià)值。”

自2025年7月正式開源以來，M-Robots OS進(jìn)展迅速，已陸續(xù)上線了開源鴻蒙機(jī)器人核心子系統(tǒng)、核心三方中間件庫、包管理器及可視化開發(fā)調(diào)試工具，為開發(fā)者提供了開箱即用的完整資源。

項(xiàng)目未來將按照“每年兩大版本”的節(jié)奏持續(xù)演進(jìn)：計(jì)劃于2025年底發(fā)布公板芯片適配、專屬驅(qū)動(dòng)框架、分布式控制等基礎(chǔ)能力；在2026年逐步上線混合部署架構(gòu)、多模態(tài)感控、超級設(shè)備及AI訓(xùn)練工具，并推出分布式通信與多機(jī)協(xié)同框架等；最終于2027年實(shí)現(xiàn)基于Agent的群體智能協(xié)作體系，并推出統(tǒng)一的機(jī)器人IDE開發(fā)環(huán)境。此開源范圍可能會根據(jù)技術(shù)發(fā)展、場景變化、需求優(yōu)先級進(jìn)行調(diào)整，以持續(xù)推動(dòng)生態(tài)融合。

強(qiáng)大的生態(tài)是項(xiàng)目成功的基石。目前，該項(xiàng)目已成功匯聚了25家涵蓋“產(chǎn)學(xué)研用”各界的成員單位，包括深開鴻、中軟國際、樂聚機(jī)器人、哈工大重慶研究院、北京工業(yè)大學(xué)、北京理工大學(xué)等知名企業(yè)與高校。社區(qū)已正式成立項(xiàng)目管理委員會（PMC），并組建了多個(gè)聚焦于架構(gòu)、運(yùn)動(dòng)控制、具身智能等關(guān)鍵方向的SIG技術(shù)組，共同推動(dòng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定與跨廠商協(xié)作。

M-Robots OS的適用性已在多樣化的實(shí)際場景中完成技術(shù)驗(yàn)證。基于該系統(tǒng)的開鴻“馭”系列四足機(jī)器狗、機(jī)器車及無人機(jī)等產(chǎn)品已對外展示，為開源鴻蒙機(jī)器人開發(fā)者打造實(shí)驗(yàn)與驗(yàn)證平臺。此外，深開鴻還與哈工大重慶研究院、重慶天罡智能、珞石機(jī)器人、匯博機(jī)器人、拓斯達(dá)等頭部校企及廠商建立合作，成功將M-Robots OS應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械臂、協(xié)作機(jī)器人、AGV等眾多產(chǎn)品形態(tài)，充分證明了其作為統(tǒng)一機(jī)器人底座的廣泛潛力。

此次捐贈將加快促進(jìn)開源鴻蒙操作系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，加速機(jī)器人技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化與產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，為智能制造、智慧服務(wù)等領(lǐng)域提供更強(qiáng)大的底層技術(shù)支撐，開啟機(jī)器人群體智能的新篇章。

項(xiàng)目資源與參與方式

已上線資源：開源鴻蒙機(jī)器人核心子系統(tǒng)、核心三方中間件庫、包管理器、可視化開發(fā)／調(diào)試工具。

參與方式：開發(fā)者可通過官網(wǎng)注冊參與代碼貢獻(xiàn)與反饋；企業(yè)與高?？杉尤?SIG 技術(shù)組，共同推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)制定與產(chǎn)業(yè)落地。

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