無激光雷達(dá)也能精準(zhǔn)建模 小米汽車拿下ICCV 2025 RealADSim冠軍
11月29日消息,無激近日,光雷冠軍在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域A類頂會(huì)ICCV 2025的達(dá)也RealADSim挑戰(zhàn)賽中,小米汽車團(tuán)隊(duì)在“外推新視角合成”賽道脫穎而出,準(zhǔn)建擊敗全球18支頂尖團(tuán)隊(duì)斬獲冠軍。模小米汽
ICCV每兩年舉辦一次,車拿是無激全球計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的頂級學(xué)術(shù)會(huì)議,RealADSim挑戰(zhàn)賽聚焦自動(dòng)駕駛仿真等前沿技術(shù)。光雷冠軍
本屆賽事針對自動(dòng)駕駛算法驗(yàn)證的達(dá)也核心痛點(diǎn)設(shè)題——傳統(tǒng)仿真工具或與真實(shí)路況差距大,或難支持閉環(huán)交互,準(zhǔn)建而新視角合成(NVS)技術(shù)雖能構(gòu)建4D交互環(huán)境,模小米汽卻在視角外推時(shí)面臨真實(shí)感與幾何一致性難題。車拿
小米汽車團(tuán)隊(duì)以3D高斯?jié)姙R(3DGS)為技術(shù)基底,無激創(chuàng)新設(shè)計(jì)四階段處理流程:通過視覺衍生“偽點(diǎn)云”實(shí)現(xiàn)無激光雷達(dá)點(diǎn)云初始化,光雷冠軍規(guī)避局部最優(yōu)。達(dá)也
他們還用2D-SDF路面模型嵌入幾何先驗(yàn),保障外推視角幾何一致性;引入“偽真值”監(jiān)督修復(fù)外推瑕疵;借時(shí)序不變適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)消除光照等時(shí)間相關(guān)干擾。
實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示,小米團(tuán)隊(duì)以PSNR 18.228、SSIM 0.514、LPIPS 0.288的優(yōu)異成績領(lǐng)跑,尤其在無激光雷達(dá)條件下實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)建模,為自動(dòng)駕駛高保真仿真提供新路徑。
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