11月21日消息，強版小米在廣州車展正式發(fā)布Xiaomi HAD增強版。詳解

作為今年6月小米YU7搭載1000萬Clips端到端輔助駕駛版本后的大行又一重要突破，此次升級首次引入強化學(xué)習+世界模型的力全大模型訓(xùn)練方法，將帶來三大行車能力的面提全面提升：縱向加減速更絲滑、橫向變道更果斷、強版路口選擇更精準，詳解該版本將后續(xù)通過小米汽車OTA冬季大版本XiaomiHyperOS1.11系列陸續(xù)推送給用戶。大行

在強化學(xué)習+世界模型的力全訓(xùn)練框架下，模型可在世界模型構(gòu)建的面提虛擬環(huán)境中反復(fù)探索——走對了就加分、走錯了就扣分，強版通過這種模式，詳解模型可以自主探索并掌握最優(yōu)駕駛策略，大行讓輔助駕駛行為更貼合真實路況需求。力全

這一切的面提背后是小米在輔助駕駛領(lǐng)域堅定而清晰的長期投入，小米認為，輔助駕駛的技術(shù)本質(zhì)是AI，僅2025年小米集團在AI領(lǐng)域投資超70億元，并且組建超過1800人的智能駕駛團隊，并設(shè)立北京、上海、武漢三大研發(fā)中心。

認知驅(qū)動：強化學(xué)習+世界模型帶來算法與認知的雙重提升

小米輔助駕駛的發(fā)展歷經(jīng)了多次迭代，去年的廣州車展，小米發(fā)布了采用端到端架構(gòu)的Xiaomi HAD，并在半年后升級到1000萬Clips版本?，F(xiàn)在小米端到端輔助駕駛首次引入強化學(xué)習+世界模型，升級為Xiaomi HAD增強版。

第一代規(guī)則算法奠定了輔助駕駛的基礎(chǔ)，但道路場景無法窮盡，基于規(guī)則的系統(tǒng)缺乏真正的泛化能力，與“懂開車”還是有些差距。

進化到300萬、1000萬Clips的端到端架構(gòu)，則實現(xiàn)了從規(guī)則驅(qū)動到數(shù)據(jù)驅(qū)動的跨越。通過大規(guī)模專業(yè)司機優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)驅(qū)動的模仿學(xué)習，使得大模型有效改善了規(guī)則時代的諸多短板。

然而數(shù)據(jù)驅(qū)動很快遇到了自己的天花板：系統(tǒng)能力被所見過的數(shù)據(jù)限制。對于極端稀缺場景，由于缺少訓(xùn)練樣本，模型仍無法有效學(xué)習，限制了系統(tǒng)的能力上限。

引入強化學(xué)習+世界模型架構(gòu)，標志著小米輔助駕駛進入認知驅(qū)動的階段。世界模型作為仿真引擎，能夠生成海量的場景，不再只依賴現(xiàn)實道路隨機出現(xiàn)的數(shù)據(jù)，而是能夠基于小米自建大規(guī)模4D數(shù)字資產(chǎn)庫，生成海量、可控、可復(fù)現(xiàn)的訓(xùn)練場景，系統(tǒng)可以在這些高保真的虛擬環(huán)境中進行針對性訓(xùn)練。

如果說，模仿學(xué)習更像模仿專業(yè)司機的經(jīng)驗，那么強化學(xué)習則是在一個高保真的虛擬世界里，通過獎勵機制不斷練習和優(yōu)化。

強化學(xué)習核心是靠自己練，算法在世界模型里反復(fù)練習，走錯了就扣分，對了就加分，在獎勵機制下不斷嘗試，找到最好的開車思路。

行車體驗大幅提升：強化學(xué)習下的行車質(zhì)感細膩絲滑、更擬人，提供全域安心的駕乘體驗

在強化學(xué)習+世界模型的加持下，Xiaomi HAD增強版在三大核心行車場景中實現(xiàn)了顯著提升：縱向加減速更絲滑、橫向變道更果斷、路口選擇更精準。

這些行車能力的系統(tǒng)性提升，最終體現(xiàn)在多場景通行能力的顯著進步上。無論是城市擁堵路段、復(fù)雜路口，還是高速公路，系統(tǒng)都能展現(xiàn)出更接近人類駕駛員的判斷與操作水準，為用戶駕乘帶來切實的安心感。

首先，縱向控制的加減速更符合預(yù)期。行車過程中旁車突然加塞，這幾乎是我們每天開車都會遇到的場景，即使人開也容易出現(xiàn)大力剎車的情況。經(jīng)過強化學(xué)習訓(xùn)練后，大模型能更精準地預(yù)測加塞，系統(tǒng)不會過度反應(yīng)，減速更平穩(wěn)，跟車的舒適感和安心感大幅提升。 

橫向控制變道動作更精準果斷。例如需要變換車道的場景，系統(tǒng)的表現(xiàn)更加成熟。無論是超車時的并線決策，還是遇到前方障礙物的繞行選擇，系統(tǒng)能夠精準判斷安全時機，順利完成方向控制。這種精準的橫向操控，不僅提升了通行效率，更讓駕駛者感受到系統(tǒng)決策的可靠性。 

路徑選擇決策更合理，少走錯路。在復(fù)雜路口場景中，Xiaomi HAD增強版展現(xiàn)出了更深層的理解能力，能夠提前讀得懂導(dǎo)航，減少走錯路、選錯道。

即便是左轉(zhuǎn)道位于最右側(cè)的特殊路口，系統(tǒng)也能提前開始規(guī)劃路徑，從容不迫地引導(dǎo)車輛進入正確車道。環(huán)島通行、主輔路切換等復(fù)雜場景下，系統(tǒng)的路徑選擇更加精準合理。 

多場景的綜合表現(xiàn)更成熟、更可靠，從高速公路的流暢變道，到城市道路的靈活穿行，再到上下地庫、進出小區(qū)等細微場景，強化學(xué)習加持下的小米輔助駕駛系統(tǒng)在各個場景間的表現(xiàn)更加成熟穩(wěn)健。

這些能力的全面提升，讓Xiaomi HAD增強版在面對復(fù)雜多變的真實路況時，展現(xiàn)出更加成熟、穩(wěn)健的駕駛表現(xiàn)，為用戶帶來真正意義上的安心駕乘體驗。

全域安心體驗：行車、泊車到安全輔助全面守護，邁向更安心的出行未來

小米表示，通過強化學(xué)習+世界模型的深度應(yīng)用，Xiaomi HAD增強版在縱向控制、橫向決策與路徑選擇三大行車核心能力上實現(xiàn)了顯著提升，讓輔助駕駛的體驗更加細膩、可靠。這不僅是技術(shù)的進步，更是出行體驗的一次升級。

此外，廣州車展發(fā)布的Xiaomi HAD增強版會跟隨XiaomiHyperOS1.11系列通過OTA向用戶陸續(xù)推送。HyperOS1.11系列 除了行車能力的大幅增強，還包含安全輔助的全場景安心感提升。

安全輔助功能新增了緊急轉(zhuǎn)向輔助AES與前向低速防碰撞輔助L-AEB/后向低速防碰撞輔助R-AEB技術(shù)能力，可以提供更多方向、更廣速域、更全目標、更多場景的防碰撞輔助機制，保障行車安全。Xiaomi HAD增強版&安全輔助功能將在廣州車展后陸續(xù)向用戶推送。

官方強調(diào)，輔助駕駛的進化之路仍在繼續(xù)，而每一次技術(shù)突破最終都將轉(zhuǎn)化為用戶手中更安心、更從容的駕駛體驗。

在享受技術(shù)進步的同時，我們也要特別提醒：輔助駕駛無法替代人類駕駛員，現(xiàn)階段輔助駕駛依然還是一個輔助功能，容易受很多因素的干擾。

不要相信怎么開都撞不了的夸大宣傳，駕駛時仍需時刻保持專注，在必要時及時控制車輛，小米將持續(xù)完善輔助駕駛技術(shù)，并與用戶分享更多使用經(jīng)驗與技巧。

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