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宇樹推出首款輪式人形機(jī)器人:身高1.26米

11月13日消息,宇樹宇樹科技今天在官網(wǎng)上線了首款輪式人形機(jī)器人G1-D。推出

其身高可在1.26米至1.68米間靈活調(diào)節(jié),首款搭配輪式移動底盤,輪式成為宇樹“人形機(jī)器人數(shù)采訓(xùn)練全棧解決方案”的人形人身核心載體。

G1-D的機(jī)器核心設(shè)計亮點在于“升降+輪式”結(jié)合的結(jié)構(gòu):腰部以下采用三擋伸縮拉桿,可適配不同高度的高米操作場景。

頭部配備高清雙目相機(jī),宇樹手部同步搭載高清相機(jī),推出實現(xiàn)“手眼協(xié)同”觀測,首款末端還支持二指夾爪、輪式三指/五指靈巧手等多款配件更換。人形人身

目前,機(jī)器G1-D已能覆蓋家庭家務(wù)、高米商業(yè)巡檢、宇樹貨架整理等場景,同時可為其他人形機(jī)器人提供數(shù)據(jù)訓(xùn)練支持。

G1-D通用版是常規(guī)的輪式底座,需要人移動。上身電池9Ah,續(xù)航約2小時。

G1-D旗艦版則是移動底盤,最高速度1.5米/秒,支持原地360度旋轉(zhuǎn),底盤上有激光雷達(dá)和攝像頭、碰撞傳感器等。底盤還內(nèi)置30Ah電池,續(xù)航約6小時。

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