Xiaomi HAD增強版正式推送：3張圖詳解三大升級點

11月27日消息，增正式張圖小米汽車宣布，強版Xiaomi HAD增強版，推送已經開始陸續(xù)推送給大家。詳解

此次三大主要升級體驗點包括：縱向加減速更絲滑，大升橫向變道更果斷，增正式張圖路況理解更精準。強版

升級后，推送小米汽車在旁車加塞、詳解超車并線、大升靈活繞行、增正式張圖復雜路口通行等場景表現優(yōu)秀。強版

現在官方公布了三張圖，推送對三大升級點進行了一一詳解，詳解一起來了解一下：

1、大升縱向加減速更絲滑

行駛過程中，旁車突然加塞，這是我們開車經常會遇到的場景，人開也容易出現大力剎車的情況，加減速不流暢。

經過強化學習訓練后，系統能更精準地預測加塞，系統不會過度反應，減速更平穩(wěn)。跟車的舒適感和安心感大幅提升。

2、橫向變道更果斷

行車中經常有需要變換車道的場景，比如超車時需要并線，遇到障礙物時需要繞行無論是超車時的并線決策，還是遇到前方障礙物的繞行選擇，系統能夠精準判斷安全時機，順利完成變道。

這種精準的橫向操控，不僅提升了通行效率，更讓駕駛者感受到系統決策的可靠性。

3、路況理解更精準

在復雜路口場景中，能夠提前讀得懂導航，優(yōu)化走對路、選對道能力。

例如，遇到左轉道位于最右側等特殊路口，系統能提前規(guī)劃路徑，從容引導車輛進入正確車道。環(huán)島通行、主輔路切換等復雜場景下，系統的路徑選擇也更加精準合理。

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