11月26日消息，網(wǎng)友日前，助駕至小米汽車OTA迎來冬季大版本升級，駛更面向小米YU7開始陸續(xù)推送。新后

其中一項升級重點就是駕齡優(yōu)化端到端輔助駕駛（HAD），在1000萬Clips版本基礎上引入強化學習算法和世界模型，提升更安全、網(wǎng)友更高效、助駕至更智能。駛更

有網(wǎng)友表示：“拿新更新1.11的新后YU7去開了一圈，輔助駕駛進步很大呀，駕齡小米變老米了。提升”

該網(wǎng)友分享稱，網(wǎng)友應激式的助駕至變道剎車加速通通沒有了，雪糕桶恐懼癥也有顯著改善，駛更現(xiàn)在是游刃有余，駕齡提升至3~5年水平。

“高快從70分提升到85分吧，城區(qū)也有想用的欲望了，戒驕戒躁，再接再厲。”

對此，雷軍親自回復稱：“謝謝肯定，我們會繼續(xù)加油！”

據(jù)了解，此次輔助駕駛升級重點部分如下：

優(yōu)化縱向體驗，提前預判減速，及時跟車提速，行駛更舒適安全；

優(yōu)化 橫向體驗，變道并線、借道繞行更絲滑、不猶豫；

優(yōu)化 路況理解能力，在多車道等復雜路口，提前讀懂導航信息，優(yōu)化走對路、選對道能力；

新增 部分場景防御性降速，包括無信號燈或信號燈故障路口、警示狀態(tài)下的路口，以及黑夜、雨天環(huán)境下的城區(qū)道路，提升整體安心感；

新增 ETC通行輔助：在HAD功能狀態(tài)下，車輛可以自主通過ETC通道。

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