11月7日消息，小鵬最近小鵬IRON機(jī)器人成為科技圈焦點(diǎn)，女性不少人質(zhì)疑里面有真人，機(jī)器揭曉小鵬方面為了辟謠甚至直播剪開了機(jī)器人外衣。啥走

大家質(zhì)疑的輕盈全裸關(guān)健在于，小鵬IRON機(jī)器人的答案步伐非常輕盈，實(shí)在太像真人了。小鵬

今天，女性何小鵬親自解讀背后黑科技，機(jī)器揭曉通過“裸肌”狀態(tài)下的啥走機(jī)器人動(dòng)作展示，揭開其靈動(dòng)步態(tài)的輕盈全裸秘密。

不同于傳統(tǒng)機(jī)器人依賴關(guān)節(jié)逐個(gè)強(qiáng)化學(xué)習(xí)，答案IRON的小鵬輕盈步態(tài)首先得益于大模型訓(xùn)練的突破。

以往需花費(fèi)數(shù)周對(duì)每個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行大量強(qiáng)化學(xué)習(xí)，女性如今在大模型加持下，機(jī)器揭曉機(jī)器人動(dòng)作優(yōu)化效率大幅提升，快速呈現(xiàn)出接近真人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

從視頻中可見，IRON行走時(shí)帶有自然的扭胯動(dòng)作，這源于其新增的仿人脊椎設(shè)計(jì)—— 通過增加腰部自由度，帶動(dòng)胯部如人類般協(xié)同運(yùn)動(dòng)，完美復(fù)刻出真人走貓步的韻律感。

除了貓步，IRON的舞蹈表現(xiàn)更凸顯其靈活度優(yōu)勢，該機(jī)器人擁有82個(gè)關(guān)節(jié)自由度，肩、腰、腿、足尖等部位活動(dòng)自如，能精準(zhǔn)完成復(fù)雜舞蹈動(dòng)作。

而實(shí)現(xiàn)這一效果的關(guān)鍵，是小鵬采用的模仿學(xué)習(xí)訓(xùn)練方法：只需輸入人類跳舞數(shù)據(jù)，IRON即可直接學(xué)習(xí)相應(yīng)動(dòng)作，且訓(xùn)練效率驚人 —— 一支舞蹈僅需2小時(shí)就能熟練掌握。

何小鵬表示，在大模型的訓(xùn)練下，IRON一定能夠做到更多的動(dòng)作，更像人。

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