11月21日消息，小米型小米今天正式發(fā)布具身大模型MiMo-Embodied，具身并宣布全面開源。大模

小米介紹，小米型隨著具身智能逐步落地家居場景、具身自動駕駛技術(shù)邁向規(guī)模化應(yīng)用，大模行業(yè)內(nèi)一個(gè)關(guān)鍵問題日益凸顯：機(jī)器人與車輛如何更好地實(shí)現(xiàn)認(rèn)知與能力互通？小米型室內(nèi)作業(yè)智能與室外駕駛智能能否實(shí)現(xiàn)相互促進(jìn)？

小米具身大模型MiMo-Embodied就是為此而生，這是具身業(yè)界首個(gè)成功打通自動駕駛與具身智能的跨域具身基座模型，它實(shí)現(xiàn)了兩大領(lǐng)域任務(wù)的大模統(tǒng)一建模，標(biāo)志著通用具身智能研究從“垂直領(lǐng)域?qū)Ｓ?rdquo;向“跨域能力協(xié)同”邁出關(guān)鍵一步。小米型

它有三大核心技術(shù)亮點(diǎn)：

1.跨域能力覆蓋：同步支持具身智能三大核心任務(wù)（可供性推理、具身任務(wù)規(guī)劃、大?？臻g理解）與自動駕駛?cè)箨P(guān)鍵任務(wù)（環(huán)境感知、小米型狀態(tài)預(yù)測、具身駕駛規(guī)劃），大模形成全場景智能支撐；

2.雙向協(xié)同賦能：驗(yàn)證了室內(nèi)交互能力與道路決策能力的知識轉(zhuǎn)移協(xié)同效應(yīng)，為跨場景智能融合提供了新的思路；

3.全鏈優(yōu)化可靠：采用“具身/自駕能力學(xué)習(xí)→CoT推理增強(qiáng)→RL精細(xì)強(qiáng)化”多階段訓(xùn)練策略，有效提升模型在真實(shí)環(huán)境中的部署可靠性。

在涵蓋感知、決策與規(guī)劃的29項(xiàng)核心基準(zhǔn)測試（Benchmarks）中，MiMo-Embodied確立了開源基座模型的性能新標(biāo)桿，全面優(yōu)于現(xiàn)有的開源、閉源及專用模型：

-具身智能領(lǐng)域：在17個(gè)Benchmarks上取得SOTA成績，重新定義了任務(wù)規(guī)劃、可供性預(yù)測及空間理解的能力邊界；

-自動駕駛領(lǐng)域：在12個(gè)Benchmarks上表現(xiàn)卓越，實(shí)現(xiàn)了環(huán)境感知、狀態(tài)預(yù)測與駕駛規(guī)劃的全鏈路性能突破。

-通用視覺語言領(lǐng)域：在夯實(shí)通用感知與理解能力的同時(shí)，進(jìn)一步在多項(xiàng)關(guān)鍵基準(zhǔn)上實(shí)現(xiàn)了顯著的性能躍升，展現(xiàn)了卓越的泛化性。

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